вот тут классно учат: http://www.classs.ru/trainings/leader/talks/
тут декларируется, что речь больше о бизнес-переговорах, но на тренинге выясняется, что в переговорах с людьми, важными для вас в долгосрочной перспективе, подходы похожие:
родители-дети, муж-жена, партнёры по бизнесу (соучредители), клиент-поставщик (тут же тоже иногда долгосрочные отношения важны), работник-работодатель и т.д.